Robo-Hand (The prototype of robotic hand)

Данный программно-аппаратный комплекс, разработанный нами, является тренажёром для приобретения навыков практического программирования реальных устройств подобного типа, экспериментальный стенд, а так же устройство для проверки и демонстрации на практике математических расчётов. С его помощью можно более наглядно изучить физику движения механизмов подобного типа. В программный комплекс входят: 3D эмулятор робота-манипулятора, лёгкий и функциональный макро-язык, анализатор движения (плавные разгоны и торможения), поддержка USB-джойстика, удалённое управление со смартфона, а так же всё необходимое для реализации алгоритмов движения.

Если вас заинтересовала эта информация - пишите в комментарии.

Johny - A smart friendly robot

v.3.0.0

Началось все ещё года 2 назад. Этот робот постоянно модернизировался и вот так он выглядит на сегодняшний день. В этой версии была полностью переделана главная плата (но распиновка периферии почти не изменилась). Так же были добавлены боковые оптические датчики, в следствии чего робот перестал натыкаться на стены и объекты, к которым подъезжал под углом (ультразвук отражался от стен). Ориентация робота в пространстве улучшилась в разы. Был снят ИК приемопередатчик, поэтому теперь роботом нельзя управлять с пульта от телевизора  На замену ему появился Bluetooth. Скорость общения 9600. На компьютере организован виртуальный COM-порт. Имея такую беспроводную связь, можно в последствии развить проект, что робот будет отправлять данные на компьютер, и компьютер основываясь на полученных данных  (а так же видео с камеры, полученные из ресивера) может строить карту помещения, распознавать объекты, двигаться по проложенным маршрутам (когда сформирует полную карту помещения).

 Новые мозги

                              

Боковые оптические датчики

 

                                   

Предыдущих версии:

v.2.0.0 (вид сбоку)

v.2.0.0 (вид спереди)

v.2.0.0 (вид сзади)

В версии v.2.0.0 главным изменением было то, что у робота теперь вместо "светодиодной" головы были установлены ультразвуковые датчики и аналоговая видео камера, которая работает независимо от робота (передает видео на ресивер по беспроводному соединению). Вместо двух "мозгов" (главный контроллер и "светодиодная голова") теперь один. Раньше, за звуки отвечала "светодиодная голова", теперь робот вынужден молчать (но к счастью вскоре на роботе появился звуковой модуль, который способен воспроизводить аудио-файлы в формате .wav).

Самая первая версия робота (v.1.0.0):

Управляется с помощью пульта. Нет никакой ориентации, никаких датчиков. Только весёлый робот и потешные рожицы на RGB матрице 8х8.